Для начала откроем Карты Гугла, нажав на "Ссылка на карте (maps.google.com)"
Далее на карте Гугла ищем наше кафе и нажимаем на значек "Поделится".
Нам открывается ссылка, в которой указан код нашего кафе на карте Гугл.
Но нам нужен код вставки в сайт, поэтому нажимаем на "Код"
После нажатия "Код" мы видим строку кода, копируем ее, нажатием комбинации Ctrl-C
Комбинацией Ctrl-V вставляем код в поле "Ссылка на карте (maps.google.com)"
Теперь идем в правый нижний угол карты Гугл и ищем там такое изображение
Теперь хватаем "мышью" "человечка", тащим его к нашему кафе и там его "бросаем"
Нам откроется карта Гугл в режиме просмотра улиц.
Копируем ссылку Гугл нажатием комбинации Ctrl-C
Вставляем в требуемое поле "Ссылка на просмотр улиц"
На этом, с настройками карты Гугл, мы закончили.